一种基于波浪能发电装置的无人水面航行器及控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117864321 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410054579.3 (22)申请日 2024.01.15 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 张宏伟　韩佳利　刘珺　郑一飞　 (74)专利代理机构 北京领果世纪知识产权代理 有限公司 16221 专利代理师 刘元仁 (51)Int.Cl. B63B 35/00 (2020.01) B63H 19/02 (2006.01) B63H 21/17 (2006.01) F03B 13/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 (54)发明名称 一种基于波浪能发电装置的无人水面航行 器及控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于波浪能发电装置的 无人水面航行器及控制方法，属于无人航行器技 术领域。其结构包括无人水面航行器舱体，无人 水面航行器舱体内部中央处设置有供电系统，供 电系统的一侧设置有无人水面航行器控制单元， 无人水面航行器舱体的顶部设置有通讯模块，无 人水面航行器舱体外表的一侧分别设置有推进 器和舵机。其方法为建立无人水面航行器的动力 学模型并利用发电管理单元及相应算法以控制 直线发电机交轴电流满足预期要求。本发明外形 简洁，无复杂附体结构，提高了无人水面航行器 A 的海上适用性、可靠性和稳定性。减小了无人水 1 面航行器的航行阻力和