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PCT发明

用于运输停泊的机动车的停泊机器人以及用于运行这种停泊机器人的方法

2023-06-23 07:39:12 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202080014327.8
  • 公开（公告）日：2024-10-22
  • 公开（公告）号：CN113382898A
  • 申请人：大众汽车股份公司
摘要：本发明涉及一种用于运输停泊的机动车(10)的停泊机器人(20)，以及一种用于运行这种停泊机器人(20)的方法。停泊机器人(20)具有基体(30)和可运动地支承在基体(30)处的车轮接纳部件(40)。在车轮接纳部件(40)处还可运动地布置有一对车轮支承臂(42)。停泊机器人(20)现在设计成用于，以处于翻折位置中的展开的车轮支承臂(42)和处于正常位置中的车轮接纳部件(40)从外部自主地移动靠近到机动车(10)的车轮(12)旁边，在那探测车轮(12)的车轮转弯角度(14)并且接着根据所探测的车轮转弯角度(14)在考虑到预设的保护评价标准的情况下确定针对可运动地支承的车轮接纳部件(40)的接纳位置以及使车轮接纳部件(40)运动到所述接纳位置中。在那通过合拢车轮支承臂(42)中的所述一对车轮支承臂由停泊机器人(20)将机动车(10)的车轮(12)抬起到抬起位置中。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113382898 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202080014327.8 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 (22)申请日 2020.01.06 代理人 阮桢斐　陈浩然 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 102019202086.0 2019.02.15 DE B60S 13/00 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 E04H 6/36 (2006.01) 2021.08.13 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2020/050126 2020.01.06 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/164809 DE 2020.08.20 (71)申请人 大众汽车股份公司 地址 德国沃尔夫斯堡 (72)发明人 T ·齐瓦诺波洛斯　 权利要求书2页 说

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