车辆通信系统、存储介质、及监视对象物检测方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113415269 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110177006.6 B60W 40/06 (2012.01) (22)申请日 2021.02.07 (30)优先权数据 2020-034936 2020.03.02 JP (71)申请人 本田技研工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 井上茂　松永英树　土屋成光　 小森贤二　吴桥崇弘　田中宏树　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 陈伟　孙明轩 (51)Int.Cl. B60W 30/08 (2012.01) G08G 1/16 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书15页 附图10页 (54)发明名称 车辆通信系统、车辆通信装置、程序、及监视 对象物检测方法 (57)摘要 本发明的课题为，即使在视线不佳的状况 下，也能够高精度地检测监视对象物。车辆通信 系统包括车辆(V)和其它车辆。车辆(V)具有：与 其它车辆通信的通信装置(28c)；检测周围的监 视对象物的检测单元(31A、32A、31B、32B)；和ECU (21A)及ECU(28A)，其对监视对象物的类别、移动 速度及移动方向中的至少一项进行确定，并测定 监视对象物的位置。车辆(V)将包含监