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发明

一种隧道衬砌模板在位维护系统及其在位维护方法2025

2023-12-08 07:32:43 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202311098795.X
  • 公开（公告）日：2025-09-16
  • 公开（公告）号：CN117161943A
  • 申请人：甘肃智通科技工程检测咨询有限公司
摘要：本发明提出了一种隧道衬砌模板在位维护系统及其在位维护方法，所述在位维护系统包括地面主机、模板维护机器人，模板维护机器人与地面主机通过电缆线连接，地面主机包括主机操控面板、绕线器、主机驱动电机、送线器、万向轮，主机操控面板安装在主机支架后端上方，绕线器与送线器安装在主机支架前端内部，所述万向轮安装在主机支架前端底部，所述模板维护机器人包括驱动机构、导向护板、摄像头、支撑轮、恒压支撑单元、抛光电机以及抛光砂轮，所述导向护板上方安装有摄像头，所述支撑轮紧靠模板表面，所述恒压支撑单元紧贴隧道内壁，所述抛光砂轮通过抛光电机带动旋转，代替人工清理隧道模板上的混凝土残渣，大大提高了工作效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117161943 A (43)申请公布日 2023.12.05 (21)申请号 202311098795.X B24B 41/02 (2006.01) B24B 1/00 (2006.01) (22)申请日 2023.08.29 B24B 55/00 (2006.01) (71)申请人 甘肃智通科技工程检测咨询有限公 司 地址 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工 坪路202号 (72)发明人 张宏博　黄黎明　张文静　赵慧娟　 申皓　张仲玺　王帅钦　汪龙皓　 (74)专利代理机构 甘肃省知识产权事务中心代 理有限公司 62100 专利代理师 赵红红 (51)Int.Cl. B24B 29/02 (2006.01) E21D 11/10 (2006.01) B24B 27/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图9页 (54)发明名称 一种隧道衬砌模板在位维护系统及其在位 维护方法 (57)摘要 本发明提出了一种隧道衬砌模板在位维护 系统及其在位维护方法，所述在位维护系统包括 地面主机、模板维护机器人，模板维护机

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