光伏清洗机器人的搬运方法及光伏清洗系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115770770 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 202211445249.4 (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 湖州丽天智能科技有限公司 地址 313098 浙江省湖州市吴兴区杭长桥 南路12466号4层408室-23 (72)发明人 孙欣　于涛　白亮亮　 (74)专利代理机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 张光明 (51)Int.Cl. B08B 13/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) H02S 40/10 (2014.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 光伏清洗机器人的搬运方法及光伏清洗系 统 (57)摘要 本发明公开了光伏清洗机器人的搬运方法 及光伏清洗系统，光伏清洗机器人的搬运方法， 包括：在光伏清洗机器人运行至一光伏支架的边 缘位置时，获取所述一光伏支架和与之相邻的另 一光伏支架之间的间隙数据，所述间隙数据包括 两个相邻所述光伏支架的距离、高度差和角度 差；基于所述光伏清洗机器人的位置和所述间隙 数据控制机械臂将所述光伏清洗机器人从所述 一光伏支架搬运至所述另一光伏支架上。当光伏 清洗机器人运行至光伏支架的边缘位置时，能够 通过机械臂将光伏清洗机器人搬运至相邻光伏 A 支架，能够在相邻光伏支架之间