一种弓丝自动弯曲装置的控制方法、设备、介质、产品

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114028006 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111121283.1 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人 广州瑞通生物科技有限公司 地址 510320 广东省广州市黄埔区国际生 物岛螺旋三路29号四楼402房、五楼 501房、502房 (72)发明人 黎炜健　谢卓　程留青　 (74)专利代理机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通合伙) 44288 代理人 郭昊辰 (51)Int.Cl. A61C 7/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种弓丝自动弯曲装置的控制方法、设备、 介质、产品 (57)摘要 本发明提供一种弓丝自动弯曲装置的控制 方法，包括以下步骤：获取参数，读取弓丝图纸内 部弓丝线段的尺寸和角度，以及需要弯制弓丝的 尺寸；计算实际弯制尺寸，根据需要弯制弓丝的 尺寸对弓丝图纸内部弓丝线段进行偏移，重新计 算弓丝线段的尺寸，得到实际弯制尺寸；弓丝弯 制，根据弓丝弯制的流程编写流程指令，将生成 的每一条指令存放到指令池中，从指令池中取出 指令，根据指令调用不同电机的操作执行函数控 制电机转动，达到预定动作。本发明提供的控制 方法流程简单，操作便捷，弯制效率高。解决了目 A 前口腔正畸治疗中用的弓丝都是完全依赖于医 6 师的经验手工弯制，医师训练时间长、误差较大、 0 0 8 费