串级连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116755332 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310612587.0 (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人 青岛理工大学 地址 266000 山东省青岛市经济技术开发 区嘉陵江路777号 (72)发明人 辛丽平　张静　田艳兵　焦绪国　 吴永玲　范锐　权利敏　 (74)专利代理机构 武汉聚信汇智知识产权代理 有限公司 42258 专利代理师 曹丽敏 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书7页 说明书17页 附图4页 (54)发明名称 串级连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波 跟踪控制方法 (57)摘要 本发明考虑了实际工业系统中串级连续搅 拌反应釜对收敛时间快速性与稳定性的要求，提 出了一种串级连续搅拌反应釜的固定时间命令 滤波跟踪控制方法，用于解决系统的收敛时间上 界依赖于初始状态的问题，实现系统在更快的收 敛速度与更高的控制精度下固定时间收敛。依据 串级连续搅拌反应釜的工作原理，建立该系统的 动力学模型；基于反步法结合模糊逻辑系统、命 令滤波控制和固定时间技术，设计固定时间命令 滤波控制器；Lyapunov函数分析证明闭环系统的 固定时间有界性和稳定性；MATLAB仿真验证所提 A 出的针对串级连续搅拌反应釜系统的固定时间 2 命令滤波跟踪控制的可行性与有效性。 3 3 5 5 7 6 1 1