一种车载式智能无人机稳定控制系统及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114132519 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111568669.7 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人 成都时代星光科技有限公司 地址 610000 四川省成都市郫都区天虹路3 号A栋5-6层 (72)发明人 彭彦平　张万宁　 (74)专利代理机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 代理人 朱彬 (51)Int.Cl. B64F 1/00 (2006.01) B64F 1/12 (2006.01) B60P 3/11 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种车载式智能无人机稳定控制系统及方 法 (57)摘要 本发明公开了一种车载式智能无人机稳定 控制系统，涉及无人机技术领域；采用的技术方 案：本发明提的无人机稳定控制系统，包括停机 坪，所述停机坪上端面设有用于固定无人机脚架 的夹持机构，所述停机坪设有倾角仪，所述倾角 仪用于检测所述停机坪的倾角；还包括倾角调节 机构，所述倾角调节机构用于根据所述倾角仪的 数据调节所述停机坪的倾角。本发明可在无人机 起飞解除夹持机构前和在无人机降落前，将停机 坪调整至适宜的角度或水平，避免无人机发生侧 滑，确保无人机起飞和降落的稳定性，并降低搭 A 载无人机的车辆对停靠地点的要求，提高无人机 9 的机动性。本发明提供的无人机稳定控制方法，