基准标签检测方法、装置、电子设备及存储介质2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118097097 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410357611.5 (22)申请日 2024.03.27 (71)申请人 西交利物浦大学 地址 215123 江苏省苏州市工业园区独墅 湖高等教育区仁爱路111号 (72)发明人 余丽敏　徐立凡　伍淘宇　马波力　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 初春 (51)Int.Cl. G06V 10/22 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) 权利要求书3页 说明书20页 附图11页 (54)发明名称 基准标签检测方法、装置、电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种基准标签检测方法、装 置、电子设备及存储介质，涉及视觉标定技术领 域。该方法包括：获取目标基准标签的标签图像 和标签编码长度；根据标签图像的标签未遮挡区 域，确定未遮挡方形网格的图形标识信息；根据 标签编码长度和未遮挡方形网格的图形标识信 息，生成备选网格；在备选网格中，选择多个起始 网格分别作为搜索起点，沿着目标方向，依次移 动预设步进长度，从各起始网格开始，选取标签 编码长度个网格的图形标识信息，形成各起始网 格对应的备选序列；对各起始网格对应的备选序 A 列进行比较，将出现次数最多的循环码确定为目 7 标基准标签的标签编码信息。本发明实施例的技 9 0 7 术方案实现了在遮挡水平较高