一种基于激光雷达的无人装车系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655732 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202011546125.6 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 北醒（北京）光子科技有限公司 地址 100084 北京市海淀区信息路甲28号 10层A座10A (72)发明人 疏达　金一　韩侠　 (51)Int.Cl. B65G 67/04 (2006.01) B65G 69/00 (2006.01) G01S 17/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种基于激光雷达的无人装车系统 (57)摘要 本申请涉及一种基于激光雷达的无人装车 系统。本申请包括激光雷达、控制模块、执行模 块，激光雷达为单点激光雷达，设置在装车位置 入口、出口侧方，用于探测装车位置上是否有车， 激光雷达预存有阈值、预设时间，当激光雷达实 时探测距离小于阈值且在预设时间内不发生变 化时，认为车进入装车位置且停留，此时向控制 模块发出装货信号；当激光雷达实时探测距离大 于阈值时，认为车离开装车位置，向控制模块发 出停止信号；控制模块用于接收激光雷达的信 号，当接收到装货/停止信号时，控制模块控制执 行模块进行/停止装货。本申请采用单点激光雷 A 达对装车位置进行探测，对车辆定位准确且受环 2 境影响小。 3 7 5 5 6 4 1 1 N C CN 114655732 A 权　利　要　求　书