一种车辆跟车控制算法的性能评价方法、装置和存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116700217 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310773713.0 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 黄开胜　张有容　袁宏　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 王萌 (51)Int.Cl. G05B 23/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书16页 附图3页 (54)发明名称 一种车辆跟车控制算法的性能评价方法、装 置和存储介质 (57)摘要 本公开提供的车辆跟车控制算法的性能评 价方法，包括 ：分别构建用于评价跟车控制算法 的控制效果和应用特性的第一、第二评价指标， 第一评价指标是对根据有传感器滤波时的评价 数据得到的跟车控制算法的跟随性、舒适性和经 济性指标赋予通过层次分析法确定的权重系数 求和得到的综合指标，第二评价指标由实时性和 抗干扰性评价指标组成，实时性评价指标根据调 用跟车控制算法的单步计算时长计算得到，抗干 扰性评价指标根据第一评价指标在无传感器滤 波时的增长率得到；从所有跟车控制算法中筛选 A 出实时性和抗干扰性评价指标均满足要求的跟 7 车控制算法，然后选择第一评价指标最小的跟车 1 2 0 控制算法。本公开能够客观有效地评估跟车控制 0 7 6 算法的控制效果与应用特性。 1 1 N C CN 11