1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 物理
发明

一种基于时空联合的无人机图像目标跟踪方法2026

2024-06-01 07:56:49 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202410120185.3
  • 公开（公告）日：2026-05-26
  • 公开（公告）号：CN118096819A
  • 申请人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于时空联合的无人机图像目标跟踪方法，属于航空图像处理技术领域，包括以下步骤：步骤1、搭建以VIT模型为基础的主干网络；步骤2、搭建单流VIT模型的网络框架；步骤3、构建基于对比学习的损失函数；步骤4、添加动态模板更新机制；步骤5、构建两种序列解码器结构；步骤6、将图像和过去序列输入到网络中，得到最终跟踪结果。本发明提供了一种基于时空联合的无人机图像目标跟踪方法，在空域方面针对小目标设计基于单流VIT的主干网络和基于对比学习的损失函数；在时域方面针对背景干扰问题设计动态模板更新机制和基于轨迹预测的解码器；两种结构共同组成时空联合的跟踪算法，有效提升无人机视角下目标跟踪的成功率和准确度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118096819 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410120185.3 G06N 3/0455 (2023.01) G06N 3/0464 (2023.01) (22)申请日 2024.01.29 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 李红光　范徐熠　李新军　李志峰　 (74)专利代理机构 北京知艺互联知识产权代理 有限公司 16137 专利代理师 孟晨光 (51)Int.Cl. G06T 7/246 (2017.01) G06V 20/17 (2022.01) G06V 10/44 (2022.01) G06V 10/62 (2022.01) G06V 10/77 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 一种基于时空联合的无人机图像目标跟踪 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于时空联合的无人机 图像目标跟踪方法，属于航空图像处理技术领 域，包括以下步骤：步骤1、搭建以VIT模型为基础 的主干网络；步骤2、搭建单流VIT模型的网络框 架；步骤3、构建基于对比学习的损失函数；步

最新专利

相关专利