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发明

适于双磁传感的磁钉定位布置方法及AGV跟踪控制方法2025

2024-04-16 07:22:59 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202410019030.0
  • 公开（公告）日：2025-10-21
  • 公开（公告）号：CN117864167A
  • 申请人：福建（泉州）先进制造技术研究院
摘要：本发明涉及磁传感技术中的部件定位布置方法领域及自动驾驶的跟踪控制技术领域，具体是公开适于双磁传感的磁钉定位布置方法，应用本发明的磁钉定位布置方式的车辆，其底盘系统为前轮和后轮分别具有前车桥和后车桥能够独立转向控制的底盘系统，车辆上在前车桥中心和后车桥中心分别设置有磁传感器，方式包括磁钉布置流程，其根据前后两个磁传感器，将磁钉路线分为直线与圆弧，将直线路线与圆弧路线组合成整条AGV运动路线，AGV跟踪控制方法中AGV车辆上两磁传感器分别感应路径上的磁钉，跟踪控制方法包括直线路径的跟踪控制记为直线模式和转弯路径的跟踪控制记为转弯模式，其直线模式和转弯模式的跟踪控制执行包括前轮和后轮的跟踪控制。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117864167 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410019030.0 B62D 6/00 (2006.01) G01C 21/28 (2006.01) (22)申请日 2024.01.05 B62D 137/00 (2006.01) (71)申请人 福建（泉州）先进制造技术研究院 地址 362000 福建省泉州市丰泽区软件园9 号楼 (72)发明人 吴宇雄　李瑞峰　王亮亮　霍光磊　 温宽昌　黄小春　梁凤顺　陈泰山　 (74)专利代理机构 泉州市立航专利代理事务所 (普通合伙) 35236 专利代理师 卢清华 (51)Int.Cl. B60W 60/00 (2020.01) B60R 11/00 (2006.01) B60W 30/12 (2020.01) B60W 30/18 (2012.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 适于双磁传感的磁钉定位布置方法及AGV跟 踪控制方法 (57)摘要 本发明涉及磁传感技术中的部件定位布置 方法领域及自动驾驶的跟踪控制技术领域，具体 是公开适于双磁传感的磁钉定位布置方法，

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