电机控制器及其主控芯片和电机转子角度获取方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117806197 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202211180360.5 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 鲁晗晓　徐鲁辉　杜智勇　 (74)专利代理机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 11890 专利代理师 崔建锋 (51)Int.Cl. G05B 19/042 (2006.01) 权利要求书1页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 电机控制器及其主控芯片和电机转子角度 获取方法 (57)摘要 本发明公开了一种电机控制器及其主控芯 片和电机转子角度获取方法，所述主控芯片包 括：第一处理器和第二处理器，其中，第一处理 器，被配置为向位置传感器发送激励信号，以使 位置传感器对电机的转子位置进行检测，并对位 置传感器检测的位置信号进行解算处理，获得电 机的转子角度信息；第二处理器，被配置为根据 电机的转子角度信息对电机进行控制，并对第一 处理器与位置传感器之间的数据交互功能、第一 处理器与第二处理器之间的数据传递功能、以及 第一处理器和第二处理器的任务执行功能进行 A 安全监控。本发明的主控芯片，能够获取精确的 7 转子角度信息，且降低了成本，提高了电机运行 9 1 6 时的安全性。 0 8 7 1 1 N C CN 117806197 A