内窥镜台车及医用机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116919318 A (43)申请公布日 2023.10.24 (21)申请号 202210369876.8 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 北京大学 地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号 申请人 上海澳华内镜股份有限公司 (72)发明人 付野　谢天宇　刘炳义　卢海洋　 杨春　仇宗澍　张继承　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 吕伟盼 (51)Int.Cl. A61B 1/005 (2006.01) A61B 34/30 (2016.01) 权利要求书2页 说明书30页 附图23页 (54)发明名称 内窥镜台车及医用机器人 (57)摘要 本发明提供一种内窥镜台车及医用机器人， 内窥镜台车包括台车主体、第一伸缩臂及第二伸 缩臂，所述台车主体包括底座及工作台，所述工 作台可升降地安装于所述底座，所述第一伸缩臂 可转动安装于所述工作台，第二伸缩臂固定安装 于工作台，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的 长度均可调整；所述第一伸缩臂用于安装内窥镜 驱动装置和内窥镜器械切换装置，所述第二伸出 臂用于安装内窥镜输送装置。本发明提供的内窥 镜台车，通过内窥镜器械切换装置、内窥镜器械 输送装置、内窥镜驱动装置和内窥镜输送装置能 实现内窥镜器械的切换输送及内窥镜的弯曲旋 A 转和进退，操作功能丰富，能有效降低操作人员 8 的体力消耗。 1