一种薄钢片压直机自动上料设备及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112588982 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202011575835.1 B65G 47/91 (2006.01) (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 泉州华中科技大学智能制造研究院 地址 362000 福建省泉州市经济技术开发 区崇宏街288号科技楼3层 申请人 泉州华数机器人有限公司 (72)发明人 刘泉森　黄玮文　彭志平　王平江　 沈伟龙　 (74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 代理人 房云 (51)Int.Cl. B21D 43/00 (2006.01) B21D 1/00 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种薄钢片压直机自动上料设备及方法 (57)摘要 本发明涉及压直机生产设备技术领域，特别 是一种薄钢片压直机自动上料设备及方法。该种 薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机、供料 装置、取放装置，压直机包括进料口、输送料槽； 供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装 置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，取料 位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置；抓取 机构包括第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机 构带动第一抓取部与第二