一种地铁巡检车辆

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218647347 U (45)授权公告日 2023.03.17 (21)申请号 202223372634.9 (22)申请日 2022.12.15 (73)专利权人 常州地铁集团有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区中吴大 道1259号 (72)发明人 朱智洪　俞太亮　卞能建　夏前寅　 郭时铣　邵国栋　王陈　陆俊林　 (74)专利代理机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 专利代理师 王涵江 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) B62D 57/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种地铁巡检车辆 (57)摘要 本实用新型涉及一种地铁巡检车辆，包括车 体以及设置在车体上的第一机械臂和第二机械 臂；车体内设置有PLC控制器以及工控机；车体的 前后壁上分别设置有激光雷达和导航摄像头，且 激光雷达设置在导航摄像头垂直线的上方，导航 摄像头设置在整个车体的前后壁的中心位置；车 体两侧分别设置有激光测距传感器；车体的前后 壁以及左、右两侧分别设置有避障传感器。本实 用新型采用的激光雷达具有扫描速度快、抗干扰 性强、稳定性高等优势，能够辅助巡检车辆并导 航巡检车辆始终与轨道保持一定间距运动；车体 两侧的激光测距传感器在车体运行的过程中能 U 够结合激光雷达得到巡检车辆的精确定位；同 7 时，导航摄