电力机车的停车方法、装置及系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793617 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201911111945.X (22)申请日 2019.11.14 (71)申请人 中车永济电机有限公司 地址 044502 山西省永济市电机大街18# (72)发明人 詹哲军　梁海刚　牛剑博　宋志鹏　 张瑞峰　王亮亮　 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 11205 代理人 钭飒飒　臧建明 (51)Int.Cl. B61H 11/00(2006.01) B61H 13/00(2006.01) B61H 13/02(2006.01) B60L 7/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 电力机车的停车方法、装置及系统 (57)摘要 本发明提供一种电力机车的停车方法、装置 及系统，该方法包括：获取机车手柄状态；在根据 所述机车手柄状态中的制动档位状态，确定所述 机车的运行速度小于预设阈值时，通过比例积分 调节器对所述机车的电制动力进行补偿，得到补 偿制动力；根据所述机车的当前电制动力与所述 补偿制动力，确定所述机车对应的目标电制动 力，以使机车在所述目标电制动力的作用下停 车。以实现电力机车的精准停车，提高乘客的舒 适度，避免乘客出现顿挫感、振动及其他不适