一种可变形绳索并联驱动的船舶组立吊装拼接系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116477017 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 202310623106.6 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 上海交通大学 地址 200240 上海市闵行区东川路800号 (72)发明人 梁振鹍　陈根良　王皓　吴海宇　 康晔政　罗俊杰　 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 专利代理师 俞磊 (51)Int.Cl. B63B 73/30 (2020.01) B63B 73/60 (2020.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 (54)发明名称 一种可变形绳索并联驱动的船舶组立吊装 拼接系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种可变形绳索并联驱动的 船舶组立吊装拼接系统及方法，包括固定框架、 抓取单元、绳索驱动单元、变位滑轮导向单元和 来料调整单元 ；固定框架用于提供连接点和支 撑；抓取单元用于抓取来料调整单元上的组立来 料；变位滑轮导向单元安装在固定框架的下表面 上，变位滑轮导向单元用于引导绳索的移动方 向；绳索驱动单元上设有绳索，绳索的一端设置 在绳索驱动单元上，绳索的另一端经过抓取单元 和变位滑轮导向单元；来料调整单元用于输送待 装配的组立零部件。本发明在船舶组立吊装拼接 A 中引入可变形绳索并联驱动系统，解决了在大型 7 船舶模块化建造过程中，现有的吊装拼接方法组 1 0 7 立效率低、精度差、严重