离合器半结合点位置标定方法、装置、设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114992258 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210613989.8 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 刘伟东　李永辉　刘振宇　曹龙　 王泮震　吴亚军　 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 专利代理师 刘欣 (51)Int.Cl. F16D 48/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 (54)发明名称 离合器半结合点位置标定方法、装置、设备 及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种离合器半结合点 位置标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包 括：通过获取不同执行电机转速下所述执行电机 的执行电机扭矩以及执行电机位置，确定执行电 机扭矩变化率与执行电机位置的关系曲线；依据 不同滑摩状态下执行电机扭矩变化率与执行电 机位置的关系曲线确定至少两组执行电机扭矩 变化率二维数组；对所述至少两组执行电机扭矩 变化率二维数组进行误差分析，确定目标执行电 机转速以及目标执行电机位置，以对离合器半结 合点位置进行标定。采用本发明实施例的技术方 A 案，通过执行电机转速、执行电机位置偏差以及 8 滑摩次数三个维度综合优化控制参数，提高了离 5 2 2 合器半结合点自学习结果的精度。 9