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发明

基于柔性链传动的躯干变径涨紧式管道检测机器人2025

2023-09-24 07:21:04 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202310733219.1
  • 公开（公告）日：2025-07-11
  • 公开（公告）号：CN116772031A
  • 申请人：芜湖柔创科技有限公司|||长三角哈特机器人产业技术研究院
摘要：本发明涉及一种基于柔性链传动的躯干变径涨紧式管道检测机器人，其解决了如何研制适应性更强、灵活性更强、柔顺性更高、活动自由度更高的柔性机器人的技术问题，其包括躯干、可回转柔性链、柔性链回转驱动装置、四组拉线装置，躯干由包括骨架、四个钢丝和若干个圆柱滚子构成，可回转柔性链包括被环形橡胶履带串联的若干个链节，可回转柔性链与骨架滑动连接，柔性链回转驱动装置用于驱动可回转柔性链进行回转、循环运动。本发明广泛用于管道、阀门、罐型容器探测和维修。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116772031 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310733219.1 F16L 55/40 (2006.01) F16G 13/06 (2006.01) (22)申请日 2023.06.19 F16G 15/12 (2006.01) (71)申请人 芜湖柔创科技有限公司 F16L 101/30 (2006.01) 地址 241000 安徽省芜湖市中国 （安徽）自 由贸易试验区芜湖片区神舟路17号研 发中心11层芜湖哈特机器人众创空间 007工位 申请人 长三角哈特机器人产业技术研究院 (72)发明人 张大鹏　郑正　廖圆　邢志广　 赵建文　 (74)专利代理机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 孙小栋 (51)Int.Cl. F16L 55/32 (2006.01) B62D 57/00 (2006.01) 权利要求书5页 说明书13页 附图38页 (54)发明名称 基于柔性链传动的躯干变径涨紧式管道检 测机器人 (57)摘要 本发明涉及一种基于

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