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发明

一种双轴旋转式抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人2024

2024-06-01 07:31:12 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202410495896.9
  • 公开（公告）日：2024-07-23
  • 公开（公告）号：CN118061221A
  • 申请人：鄂尔多斯市农牧技术推广中心
摘要：本发明提供了一种双轴旋转式抓绒机械手及其工作方法和抓绒机器人，涉及机器人技术领域。本发明的双轴旋转式抓绒机械手的抓绒机构与收集机构相配合，通过旋转驱动的方式，可在驱动钩爪进行动物的绒毛抓取的同时，驱动间隙挡板将钩爪上间隙内填充的绒毛打落，实现绒毛从钩爪上的自动脱落，抓绒机构无需停机进行钩爪上绒毛的手动取下，进而保证动物绒毛自动化抓取作业的连续性，在此基础上，可通过吸取组件驱动气流流动，带动钩爪上掉落的绒毛飘动至吸取组件处，实现动物绒毛的自动化收集，无需人工参与收集，且抓绒机构和收集机构可同时进行作业，实现绒毛的抓取和收集的自动化配合，进而有效提升动物绒毛收集的自动化作业效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118061221 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410495896.9 (51)Int.Cl . B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2024.04.24 B25J 19/00 (2006.01) (71)申请人 鄂尔多斯市农牧技术推广中心 地址 017010 内蒙古自治区鄂尔多斯市康 巴什区中央商务广场CBD-T5-19-20楼 (72)发明人 格希格满都呼　郑永军　白颜诚　 高晓琴　李昀姝　王利　武蓉　 张桂梅　苏道毕力格　布日古德　 哈斯牧仁　杭晓宁　张洋　王佳楠　 王子蒙　曹福中　乌力吉　张晓东　 吴舒婷　闫彩虹　苏磊　呼日　 王学昌　 (74)专利代理机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 11473 专利代理师 闵业冰 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种双轴旋转式抓绒机械手及其工作方法 和抓绒机器人 (57)摘要 本发明提供了一种双轴旋转式抓绒机械手 及其工作方法和抓绒机器人，涉及机器人技术领 域。本发明的双轴旋转式抓绒机械手

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