一种仿海龟外形水下机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220996721 U (45)授权公告日 2024.05.24 (21)申请号 202322488476.1 (22)申请日 2023.09.13 (73)专利权人 苏州讯动气体科技有限公司 地址 215004 江苏省苏州市姑苏区西环路 1638号国际经贸大厦23F-12A-B (72)发明人 李根　周师杰　黎泽伦　成建渝　 赵晨渝　王树淇　 (74)专利代理机构 重庆蕴博君晟知识产权代理 事务所(普通合伙) 50223 专利代理师 王玉芝 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63H 1/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种仿海龟外形水下机器人 (57)摘要 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体 公开了一种仿海龟外形水下机器人，包括龟甲、 躯体、海龟头、海龟鳍、摆臂机构、电池、封装推进 器和树莓派夜视相机，每块电池分别与躯体固定 连接，并分别位于躯体的上端，两组摆臂机构分 别与躯体固定连接，每块海龟鳍分别与对应的摆 臂机构固定连接，每个封装推进器分别与躯体固 定连接，龟甲与躯体固定连接，并位于躯体的上 端，且龟甲盖合躯体，海龟头与龟甲固定连接，并 位于龟甲的一端，树莓派夜视相机与海龟头固定 连接，并位于海龟头的一端。同时使用两种驱动 方式，能更加详细的模拟出海龟游动的状态，能 U 够更好的模拟真实性，提高