一种AGV异常时的处理方法和装置2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111487931 A (43)申请公布日 2020.08.04 (21)申请号 201910085917.9 (22)申请日 2019.01.29 (71)申请人 北京京东尚科信息技术有限公司 地址 100083 北京市海淀区知春路76号8层 申请人 北京京东世纪贸易有限公司 (72)发明人 朱恒斌　郎元辉　 (74)专利代理机构 北京德琦知识产权代理有限 公司 11018 代理人 杜志敏　宋志强 (51)Int.Cl. G05B 19/418(2006.01) 权利要求书4页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 一种AGV异常时的处理方法和装置 (57)摘要 本申请提供了一种AGV异常时的处理方法和 装置，该方法包括：接收AGV控制设备在第一AGV 异常时发送的异常处理信息；根据所述异常处理 信息确定第一AGV异常时影响的区域；将确定的 区域进行锁定；待异常处理结束时，解锁锁定的 区域。该方法能够减小AGV异常时的影响，提高整 个场地的AGV工作效率。 A 1 3 9 7 8 4 1 1 1 N C CN 111487931 A 权　利　要　求　书 1/4页 1.一种自动导引运输车AGV异常时的处理方法，其特征在于，