针对家具工件的喷涂方法、系统、设备及计算机存储介质2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117839997 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410037246.X (22)申请日 2024.01.08 (71)申请人 深圳市泰达机器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区南头街 道大汪山社区桃园东路1号西海明珠 花园F座1005B09 (72)发明人 陈大立　李新嘉　向阳　陈朝江　 (74)专利代理机构 深圳市辰为知识产权代理事 务所(普通合伙) 44719 专利代理师 唐文波 (51)Int.Cl. B05D 1/02 (2006.01) B05B 13/02 (2006.01) B05B 13/04 (2006.01) 权利要求书3页 说明书15页 附图3页 (54)发明名称 针对家具工件的喷涂方法、系统、设备及计 算机存储介质 (57)摘要 本申请涉及喷涂技术领域，并公开了一种针 对家具工件的喷涂方法、系统、设备及计算机存 储介质。针对家具工件的喷涂方法应用于针对家 具工件的喷涂系统，针对家具工件的喷涂系统包 括喷涂控制器，该方法包括：若接收到待喷涂家 具工件的工件图像信息，则根据所述工件图像信 息确定所述待喷涂家具工件的喷涂轨迹点坐标； 获取所述待喷涂家具工件的工件特征信息，并根 据所述工件特征信息和所述工件图像信息确定 理论喷涂轨迹；根据所述喷涂轨迹点坐标和所述 理论喷涂轨迹对所述待喷涂家具工件进行喷涂。 A 本