一种高效焊接机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117798562 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202410089161.6 (22)申请日 2024.01.23 (71)申请人 齐鲁工业大学（山东省科学院） 地址 250000 山东省济南市长清区大学路 3501号 (72)发明人 赵伟　李怀景　张辉　高嵩　 李允武　吕月霞　 肖光春　 (74)专利代理机构 济南法友专利代理事务所 (普通合伙) 37315 专利代理师 章艳荣 (51)Int.Cl. B23K 37/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 一种高效焊接机器人 (57)摘要 本发明公开了一种高效焊接机器人，属于焊 接领域，包括转动座、第一机械臂、第二机械臂和 第三机械臂，转动座上固定连接有第一安装板， 安装轴上安装有多个焊丝收纳轮，第一机械臂上 固定连接有第二安装板和焊接钳，当其中一个焊 丝收纳轮上的焊丝抽取完毕且底端移动至焊接 钳的焊接位置后，焊接钳运行并将两个焊丝收纳 轮上的焊丝焊接，其中一个焊丝收纳轮上的焊丝 由送丝机构输送至第三机械臂上的焊头进行焊 接使用，另一个焊丝收纳轮上的焊丝穿过第二安 装板上的孔且端部处于焊接钳的中部，当两个焊 丝焊接在一起后送丝机构再次启动，使得另一个 A 焊丝收纳轮上