绳驱动的机械臂、机器人、机械臂控制方法、设备及介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116766167 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202210233136.1 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 腾讯科技 （深圳）有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区 科技中一路腾讯大厦35层 (72)发明人 熊坤　刘天亮　 (74)专利代理机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通合伙) 44285 专利代理师 闵晶晶 (51)Int.Cl. B25J 9/10 (2006.01) B25J 9/12 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01) 权利要求书4页 说明书20页 附图11页 (54)发明名称 绳驱动的机械臂、机器人、机械臂控制方法、 设备及介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种绳驱动的机械臂， 相关实施例可应用于人工智能以及智慧交通等 各种场景，用于降低生产成本。本申请实施例包 括：第一驱动绳的一端绕设于第一电机，另一端 绕设于第一绳轮组，第一驱动绳用于连接第一绳 轮柱与第三绳轮柱，第二驱动绳的一端绕设于第 一电机，另一端绕设于第一绳轮组，第二驱动绳 用于连接第二绳轮柱与第四绳轮柱，第三驱动绳 的一端绕设于第二电机，另一端绕设于第二绳轮 组，第三驱动绳用于连接第一绳轮柱与第三绳轮 柱，第四驱动绳的一端绕设于第二电机，另一端 A 绕设于第二绳轮组，第四驱动绳用于连接第二绳 7 轮柱与第四绳轮