抓取纸垛的机械手

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116062235 A (43)申请公布日 2023.05.05 (21)申请号 202310215970.2 (22)申请日 2023.03.02 (71)申请人 宁波天鱼机械有限公司 地址 315700 浙江省宁波市象山县城东工 业区万隆路620号 申请人 百威投资（中国）有限公司 (72)发明人 王义成　王中正　林庆文　汤强　 邱智军　高嘉凯　王智通　游志华　 (74)专利代理机构 宁波瑞元智产专利代理事务 所(特殊普通合伙) 33351 专利代理师 李媛 (51)Int.Cl. B65B 35/38 (2006.01) B65B 35/56 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图12页 (54)发明名称 抓取纸垛的机械手 (57)摘要 本发明公开了一种抓取纸垛的机械手，其技 术方案要点是，横梁设有驱动推板向立板来回移 动的驱动组件，推板的下端旋转连接有延伸板， 推板旋转连接有驱动延伸板旋转的一号竖向推 动件，一号竖向推动件和延伸板旋转连接；机箱 设有抬板，机箱设有驱动抬板在立板下方水平进 出滑移的一号横向推动件；机箱的侧板设有接触 信号发射器，接触信号发射器包括缸体，缸体内 滑移有活塞推杆 ，活塞推杆朝立板方向垂直设 置；当伸出的活塞推杆碰触纸箱板回缩时，接触 信号发射器发出电信号以控制立板停止水平移 动，通过机械手的操作，降低员工从纸垛顶部上 A 取下