一种助力自行车用电子无极变速式助力系统及其控制方法2025

专利内容

本发明公开了一种助力自行车用电子无极变速式助力系统及其控制方法，助力系统包括中轴、行星齿轮组、第一电机以及第二电机；行星齿轮组包括太阳轮、行星架、行星轮以及齿圈；第一电机、第二电机分别能够传递动力至太阳轮与齿圈；中轴上具有轴套，两者之间具有第一离合器；轴套上具有第一齿轮；第一齿轮相对于轴套固定，且行星架与第一齿轮具有传动关系；轴套上同轴安装有第二齿轮，两者之间安装有第二离合器；第二电机的转子中轴上具有第三齿轮与第四齿轮，其中第三齿轮与转子中轴之间具有第三离合器，第四齿轮与转子中轴固定连接；第三齿轮及第四齿轮分别与齿圈及第二齿轮具有传动关系。本发明中，能够实现五种骑行模式，能够满足多样化的需求。B62M11/14(2006.01);B62M6/40(2010.01);B62M6/50(2010.01)