巡检设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113833527 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111006220.1 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人 沈阳煤炭科学研究所有限公司 地址 110011 辽宁省沈阳市沈河区东滨河 路108号 (72)发明人 陈骋　朱明亮　姜小强　曹鹏　 白雪　赫广杰　李延富　冯智鹏　 孙晓东　陈露　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 谭玲玲 (51)Int.Cl. E21F 17/18 (2006.01) E21F 17/00 (2006.01) G01N 33/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 巡检设备 (57)摘要 本发明提供了一种巡检设备，包括：机体，机 体上安装有检测模块，用于对工作的环境信息进 行检测；轨道，机体安装在轨道上，机体沿轨道的 延伸方向可移动地设置；行走组件，安装在机体 上，行走组件的至少部分与轨道连接，通过行走 组件带动机体沿轨道移动，行走组件包括第一定 位部；轨道上设置有与第一定位部相互啮合的第 二定位部，第一定位部的至少部分插接在第二定 位部内。本发明解决了现有技术中的巡检设备在 移动过程中不稳定而导致的检测结果精度低的 问题。 A 7 2 5 3 3