一种高效能一体化仿生扑翼飞行器2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083123 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410200551.6 (22)申请日 2024.02.23 (71)申请人 北京交通大学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号 (72)发明人 武建昫　刘洪　杨辉　曾亮　彭伟　 杨扬　姚燕安　 (74)专利代理机构 北京市诚辉律师事务所 11430 专利代理师 岳东升 (51)Int.Cl. B64C 33/02 (2006.01) B64C 33/00 (2006.01) B64C 9/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种高效能一体化仿生扑翼飞行器 (57)摘要 本发明公开了一种高效能一体化仿生扑翼 飞行器，包括机架、传动系统、空间六杆扑翼机构 和尾翼模块。本发明采用单电机驱动对称布置的 空间六杆扑翼机构的方式，该扑翼机构将翅翼的 扑动运动与外翼的扭转运动耦合起来，通过膜状 翅膀的变形实现鸟类在飞行期间的翼尖的主动 扭转运动。具体而言，该飞行器在翅膀下拍阶段 向下扭转翼尖和伸展翅膀来产生升力和推力，在 上提阶段向上扭转翼尖，并伴随一定程度的翅膀 折叠，减小飞行阻力，提升了仿生扑翼飞行器的 气动性能，可应用于危险环境监测和探测侦察。 A 3 2 1 3 8 0 8 1 1 N C CN 1180