一种路侧感知系统的测评方法、装置及测试系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116092292 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310083191.1 (22)申请日 2023.01.31 (71)申请人 中信科智联科技有限公司 地址 400040 重庆市沙坪坝区高新区虎溪 街道景和路35号 (72)发明人 卫慧慧　 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 汤明明 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06V 20/56 (2022.01) G06V 10/62 (2022.01) G06V 10/75 (2022.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 (54)发明名称 一种路侧感知系统的测评方法、装置及测试 系统 (57)摘要 本发明提供了一种路侧感知系统的测评方 法、装置及测试系统。方法包括：根据路侧感知系 统输出的待测路段内的感知数据，获取所述待测 路段内的N个轨迹片段；将所述N个轨迹片段与所 述待测路段内的M个目标进行关联匹配，M属于正 整数；N≥M；根据与每个目标关联匹配的至少一 个所述轨迹片段 ，确定每个目标对应的测评结 果；根据所述M个目标对应的测评结果，确定所述 路侧感知系统的测评结果。本发明的方案能够通 过获取实时感知数据自动地完成路侧感知系统 的感知能力测评，节省人力成本。 A 2 9 2 2 9 0 6 1