汽车油箱焊接机械手的控制方法及系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117773953 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202410201391.7 (22)申请日 2024.02.23 (71)申请人 深圳市远望工业自动化设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道新和社区红牌工业园华丰智谷福海 科技产业园B栋B109-1 (72)发明人 龙超祥　 (74)专利代理机构 深圳卓瀚知识产权代理有限 公司 441109 专利代理师 杜娟 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 汽车油箱焊接机械手的控制方法及系统 (57)摘要 本发明涉及焊接控制的技术领域，公开了一 种汽车油箱焊接机械手的控制方法及系统，本发 明通过对待焊接油箱和焊接机械手进行实时的 数据采集，以提取焊接过程中出现的偏差特征， 并依据偏差特征对焊接工作进行实时调整，避免 了焊接过程中的错误和失误，提高了焊接方案的 准确性和精度，解决了现有技术中机械手无法及 时根据实际状况进行焊接工作的调整，从而影响 焊接质量的问题。 A 3 5 9 3 7 7 7 1 1 N C CN 117773953 A 权　利　要　求　书