一种管道机器人氩弧智能打底焊接系统及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117066655 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202311165705.4 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人 中建安装集团有限公司 地址 210023 江苏省南京市栖霞区文澜路6 号 (72)发明人 鲍亮亮　严文荣　徐艳红　张新明　 樊云博　 (74)专利代理机构 南京先科专利代理事务所 (普通合伙) 32285 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. B23K 9/16 (2006.01) B23K 9/32 (2006.01) B23K 9/095 (2006.01) B23K 101/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种管道机器人氩弧智能打底焊接系统及 方法 (57)摘要 本发明提供一种管道机器人氩弧智能打底 焊接系统及方法，焊接系统包括焊接机器人、变 位机、激光扫描系统、视觉监测系统、数据处理及 控制系统、显示系统。本发明通过工艺试验建立 工艺参数库和熔透参数库，由激光扫描系统扫描 坡口，计算分析坡口错边量和坡口间隙并进行超 差报警，再进行焊接工艺参数智能匹配，实现智 能焊接，焊接时进行电弧形态实时监测、处理，计 算电弧聚集度特征参数，进行熔透判断，根据熔 透情况实时调整焊接工艺参数。本发明通过对焊 接坡口错边量和坡口间隙精确检