车辆转向控制方法、装置和车辆

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116215657 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310344119.X (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 苗为为　汤敏　谷盛丰　 (74)专利代理机构 北京博浩百睿知识产权代理 有限责任公司 11134 专利代理师 丰佩印 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) B62D 135/00 (2006.01) B62D 119/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 车辆转向控制方法、装置和车辆 (57)摘要 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置 和车辆。其中 ，该方法包括 ：获取车辆的行驶信 息、转向参数和环境信息；基于行驶信息和环境 信息构建转向条件；在转向参数满足转向条件的 情况下 ，基于行驶信息增加转向盘的转向阻力 矩，得到目标阻力矩；将目标阻力矩以电信号的 方式传输至车辆的转向执行器。本发明解决了相 关技术中利用机械连接方式控制车辆转向的灵 活性差的技术问题。 A 7 5 6 5 1 2 6 1 1 N C CN 116215657 A 权　利　要　求　书