一种网联环境下车辆行车风险场建模方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118097938 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410107036.3 (22)申请日 2024.01.25 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 100191 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 刘淼淼　刘豆豆　李蓬睿　韦圣睿　 吴思漫　朱明月　 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/052 (2006.01) G08G 1/16 (2006.01) H04L 67/12 (2022.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种网联环境下车辆行车风险场建模方法 (57)摘要 本发明提出了一种网联环境下车辆行车风 险场建模方法。通过车联网设备、毫米波雷达、 GPS等设备采集目标车辆周围的环境信息；选取 目标网联车辆为参考系，计算周围物体相对目标 车辆的速度及距离；根据速度分量将两车距离修 正为伪距离，更好地描述了车辆从不同角度接近 目标车辆时安全风险程度的变化；以目标车辆为 静止参考系，利用周围物体与目标车辆的相对速 度对运动物体与静止物体进行统一，结合等效质 量、道路环境影响因子等信息计算各物体对目标 车辆的行车风险并进行叠加，实现网联环境下行 车风险场建模和实时动态风险评估，为智能网联 A 车辆主动安全控制及轨迹规划方法提供理论支 8 撑。 3 9 7 9 0 8 1 1 N C CN 11809