一种仿雨燕的可变形态扑翼机及其控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114834634 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210485348.9 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 王贤　王洲翃　王天力　黎军　 曾丽芳　王天琪　 (74)专利代理机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 专利代理师 彭剑 (51)Int.Cl. B64C 33/00 (2006.01) B64C 33/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种仿雨燕的可变形态扑翼机及其控制方 法 (57)摘要 本发明公开了一种仿雨燕的可变形态扑翼 机，包括机身支架以及安装在机身支架上的机翼 和尾翼；所述的机身支架上还安装有与机翼和尾 翼相配合的扑翼驱动装置、俯冲后掠装置、机翼 变弯度控制装置以及尾翼俯仰控制装置；其中， 所述的扑翼驱动装置用于驱动机翼完成扑翼运 动；所述的俯冲后掠装置用于控制机翼与尾翼后 掠的效果；所述的机翼变弯度控制装置用于通过 控制机翼后缘的位置来改变机翼的弯度；所述的 尾翼俯仰控制装置用于控制尾翼的俯仰。利用本 发明，使扑翼机具有滑翔巡航模式、俯冲模式和 A 爬升模式，通过多形态切换，可以提升续航、提升 4 爬升效率、增加机动性。 3 6 4 3 8 4 1 1