一种双级推力可调固体运载姿态控制方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114840008 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210357888.9 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 湖北航天技术研究院总体设计所 地址 430040 湖北省武汉市东西湖区金山 大道9号 (72)发明人 张培喜　苏茂　宋长哲　王卓　 田群方　陈普华　张帆　张力　 张鹏　吴继华　周律　赵启扬　 余先伟　史祥鹏　熊朝羽　张周周　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 张凯 (51)Int.Cl. G05D 1/08 (2006.01) 权利要求书5页 说明书12页 附图2页 (54)发明名称 一种双级推力可调固体运载姿态控制方法 及装置 (57)摘要 本申请涉及一种双级推力可调固体运载姿 态控制方法及装置，其包括步骤：基于三通道刚 体动力学以及双级推力固体运载姿控特性建立 双级推力运载动力学模型；根据所述双级推力的 宽温条件确定三通道动力系数；根据所述双级推 力运载动力学模型和所述三通道动力系数计算 三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出 力实现双级推力可调固体运载姿态控制。本发明 可实现具有宽温适应性的双级推力固体运载姿 控系统的高精度控制，且设计结构简单，可靠性 高，具有极强的工程应用前景。 A 8 0 0 0 4 8 4 1