一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455236 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011418800.7 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 秦涛 地址 276826 山东省日照市临沂路2号日照 市技师学院生活区 (72)发明人 秦涛　于川皓　宋振红　 (74)专利代理机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 代理人 王峰刚 (51)Int.Cl. B60L 3/00 (2019.01) B60L 15/20 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 (54)发明名称 一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽 车 (57)摘要 本申请提供一种电动汽车应急行车控制方 法及电动汽车，电动汽车包括控制系统、应急开 关、驱动器、驱动电机、原配编码器，方法应用于 控制系统，包括：获取应急状态切换信息，其中， 应急状态切换信息由应急开关将电动汽车从正 常状态切换为应急状态时产生，电动汽车处于正 常状态时，控制系统与原配编码器通信连接，并 基于原配编码器的输出信号对电动汽车实现行 车控制；根据应急状态切换信息，切断控制系统 与原配编码器之间的通信连接；获取挡位信号和 油门信号，根据挡位信号和油门信号，生成控制 A 指令，并发送给驱动器，以使驱动器基于控制指 6 令控制驱动电机的运转。这样可以在电动汽车无 3 2 5 法运行时实现应急运行，便于车辆的送修，节约