一种机器人行走装置2024

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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220662206 U (45)授权公告日 2024.03.26 (21)申请号 202322467528.7 (22)申请日 2023.09.12 (73)专利权人 西安麟光电子科技有限公司 地址 710076 陕西省西安市高新区锦业路 69号创业研发园C区1号瞪羚谷E204室 (72)发明人 谭文芳　 (74)专利代理机构 陕西佳禾宏盛知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 61280 专利代理师 宁文涛 (51)Int.Cl. B60G 11/16 (2006.01) B60G 9/00 (2006.01) B60G 5/02 (2006.01) B60G 17/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 (54)实用新型名称 一种机器人行走装置 (57)摘要 本申请属于机器人领域，尤其涉及一种机器 人行走装置，包括基座，一端安装第一滚轮，另一 端安装第二滚轮；驱动装置，安装在基座上，驱动 装置的动力输出端与第一滚轮传动连接；浮座， 浮座的两端通过弹性部件与基座连接，浮座的中 部与基座转动连接。整个浮座是一个中间可以旋 转，两端可以活动的跷跷板结构，跷跷板结构的 浮座不仅仅实现了行走装置与机器人主体之间 的连接，还起到了减震的效果，提高机器人行走 过程中的稳定性，机器人在风机立柱上的曲面行 走过程中，当机器人需要