一种水下垂直行程自平衡调节系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113200131 A (43)申请公布日 2021.08.03 (21)申请号 202010294898.3 (22)申请日 2020.04.15 (71)申请人 贵州航天天马机电科技有限公司 地址 563000 贵州省遵义市汇川区航天高 新技术产业园 (72)发明人 穆迪　杨杰　梁力　 (74)专利代理机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 52114 代理人 汪劲松 (51)Int.Cl. B63C 11/52(2006.01) B63G 8/14(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种水下垂直行程自平衡调节系统 (57)摘要 本发明提供的一种水下垂直行程自平衡调 节系统，通过配重组件时时调节漂浮体和水下悬 浮体的重量来防止漂浮体和水下悬浮体之间的 极限位碰撞；配重组件包括第一配重组件、第二 配重组件、平衡块；本发明通过对漂浮体和悬浮 体设置配重装置，使漂浮体在运动时，悬浮体有 一个跟随漂浮体运动的趋势，减小过漂浮体在两 端极限位置对悬浮体的撞击，保护产品顺利运 行；同时，在产品运行一段时间后，悬浮浮体的浮 力有微小变化时，也可以自行微小变动行程中段 的初始位置，达到自平衡调节的作用，不需要再 进行专门的、人工干预的悬浮浮力平衡调节。 A 1 3 1 0