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实用新型

一种自动投料系统

2023-07-13 07:06:12 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202021399475.X
  • 公开（公告）日：2021-03-19
  • 公开（公告）号：CN212739334U
  • 申请人：扬州中欧工业机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及一种自动投料系统，可应用于饲料、粮油、食品、化工等领域的包装袋投料。包括抓袋机构和割袋下料装置，抓袋机构包括移动框架，移动框架的左右两侧分别设有X向行走滚轮，X向行走滚轮分别支撑在X向导轨上，X向导轨上分别设有X向链条；移动框架上安装有行走减速电机，行走减速电机的输出端安装有沿Y向延伸的行走驱动轴，行走驱动轴的两端分别安装有X向行走链轮，两X向行走链轮分别与X向链条相啮合；移动框架的下方连接有剪刀臂，剪刀臂的底部连接有升降框架，升降框架的下方设有多排下端可以启闭的C形钩。该自动投料系统可以适应包装袋不同的层高，很可靠抓取包装袋转运，不影响卸料工位的破袋卸料，且卸料后脱袋方便。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212739334 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021399475.X (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人 扬州中欧工业机器人有限公司 地址 225127 江苏省扬州市邗江区邗江工 业园吉安路198号 (72)发明人 程洪波　居久根　高坤　 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 任利国 (51)Int.Cl. B65G 1/04 (2006.01) B65B 69/00 (2006.01) B65G 33/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图17页 (54)实用新型名称 一种自动投料系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动投料系统，可应用 于饲料、粮油、食品、化工等领域的包装袋投料。 包括抓袋机构和割袋下料装置，抓袋机构包括移 动框架，移动框架的左右两侧分别设有X向行走 滚轮，X向行走滚轮分别支撑在X向导轨上，X向导 轨上分别设有X向链条；移动框架上安装有行走 减速电机，行走减速电机的输出端安装有沿Y向 延伸的行走驱动轴，行走驱动轴的两端分别安装 有X向行走链轮，两X向行走链轮分别与X向链条 相啮合；移动框架的下方连接有剪刀臂，剪刀臂 的底部连接有升降框架，升降框架的下方设有多 排下端可以启闭的C形钩。该自动投料系统可以 U 适应包装袋不同的层高，很可靠抓取包装袋转

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