用于构建滚动发射通道的多平行四边形连杆吊舱变形机构

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715429 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210133179.2 (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人 广东空天科技研究院 地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路 1119号1号楼501房 申请人 中国科学院力学研究所 (72)发明人 王福德　李腾　杨正茂　吴臣武　 李文皓　 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 卓凡 (51)Int.Cl. B64G 1/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图12页 (54)发明名称 用于构建滚动发射通道的多平行四边形连 杆吊舱变形机构 (57)摘要 本发明公开了一种能够构建滚动发射通道 的多平行四边形连杆吊舱变形机构，其特点是： 包括吊舱，吊舱内的多平行四边形吊舱连杆变形 机构、吊舱绳系驱动装置；基于多平行四边形的 吊舱连杆变形机构，包括吊舱顶部的载荷舱、载 荷舱内的第一、第二、第三通连杆机构，各个通道 连杆机构共同构成了多平行四边形连杆吊舱变 形机构；所述吊舱绳系驱动装置包括机构变形驱 动绳、钢丝绳固定器、以及载荷舱内的吊舱变形 驱动装置，本发明多平行四边形连杆吊舱变形机 构，可根据飞行器径向变化，快速适应不同直径 A 的飞行器发射与固定；本发明提出了弹性滚动发 9 射通道，与传统滑动发射通道相比，由于摩擦系 2 4 5