车辆仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110487 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110485099.9 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区高新区 科技中一路腾讯大厦35层 (72)发明人 杜海宁　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 谭英强　黎扬鹏 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书3页 说明书23页 附图9页 (54)发明名称 车辆仿真控制方法、装置、电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种车辆仿真控制方 法、装置、电子设备及存储介质，该车辆仿真控制 方法通过引入避让系数，并且根据第一虚拟车辆 和第二虚拟车辆的车道位置关系以及第一虚拟 车辆的避让系数调整第一虚拟车辆的行驶参数 阈值，在第二虚拟车辆为紧急车辆时，可以模拟 出第二虚拟车辆对第一虚拟车辆驾驶行为的影 响，从而提升仿真结果的准确性，使得仿真结果 更加贴近现实，可广泛应用于智慧交通或者自动 驾驶领域。 A 7 8 4 0 1 1 3 1 1 N C CN 113110487 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种车辆仿真控制方法，其特征在于，包括