一种基于路口信息的混合模型交通信号检测方法及系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110728170 A (43)申请公布日 2020.01.24 (21)申请号 201910731082.X (22)申请日 2019.08.08 (71)申请人 北京联合大学 地址 100101 北京市朝阳区北四环东路97 号 (72)发明人 潘卫国　潘峰　刘宏哲　徐冰心　 代松银　 (74)专利代理机构 北京驰纳智财知识产权代理 事务所(普通合伙) 11367 代理人 谢亮 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/62(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) 权利要求书2页 说明书15页 附图3页 (54)发明名称 一种基于路口信息的混合模型交通信号检 测方法及系统 (57)摘要 本发明提供一种基于路口信息的混合模型 交通信号检测方法及系统，其中方法包括采集离 线数据，还包括以下步骤：将车载定位系统获得 的GPS转换到UTM坐标系统下，并计算路口与车辆 之间的距离；根据智能车辆的行驶位置，进行交 通信号的检测识别。本发明提出一种基于路口信 息的混合模型交通信号检测方法及系统，根据车 辆在道路上行驶过程中的特点(路段快速，路口 慢速)，利用路口的先验信息