用于海上浮式科研平台的主动式运动抑制装置及抑制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810769 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110229164.1 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人 上海交通大学 地址 200240 上海市闵行区东川路800号 (72)发明人 肖龙飞　杨建民　张念凡　赵国成　 刘明月　李欣　魏汉迪　 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 王一琦 (51)Int.Cl. B63B 39/00 (2006.01) B63B 35/44 (2006.01) F03B 13/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 用于海上浮式科研平台的主动式运动抑制 装置及抑制方法 (57)摘要 本发明涉及一种用于海上浮式科研平台的 主动式运动抑制装置，折叠帆布两端固定在一对 刚性移动支架上；测波雷达可对平台远处的海浪 环境条件进行实时监测并获得波浪数据，控制器 据此预先控制刚性移动支架移动至阻碍浮式平 台受此波浪影响产生垂荡运动趋势的部位；控制 器还实时地根据阻尼传感器的阻尼方向可判定 波浪对折叠帆布的施力方向，从而控制驱动装置 带动刚性移动支架沿滑轨移动，使折叠帆布中部 对准波浪中心位置，并使折叠帆布尽可能展开， 达到同时减小平台垂荡、横摇及纵摇运动的目 A 的。此外，该装置还可有效地利用海洋波浪能发 9 电，从而持续地