超声探头扫查方法、装置及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114694825 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011600766.5 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 无锡祥生医疗科技股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区新区硕 放工业园五期51、53号地块长江东路 228号 (72)发明人 赵明昌　陈建军　 (74)专利代理机构 无锡市兴为专利代理事务所 (特殊普通合伙) 32517 专利代理师 屠志力 (51)Int.Cl. G16H 40/67 (2018.01) G16H 50/50 (2018.01) G06N 3/04 (2006.01) G06N 3/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 超声探头扫查方法、装置及存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种超声探头扫查方法、装置 及存储介质，涉及超声远程诊断技术领域，包括： 通过与仿真探头配合的位移感应板获取所述仿 真探头的位移信息；通过设置在所述位移感应板 上的分布式压力传感器实时获取所述仿真探头 与所述位移感应板贴合的接触区域的压力分布 图；根据所述压力分布图确定所述仿真探头施加 的压力信息，所述压力信息为压力值；根据所述 压力分布图确定所述仿真探头的姿态信息；基于 所述位移信息、所述压力信息以及所述姿态信息 生成控制远程机器人的控制指令