基于最优传输匹配的自监督投影几何矫正方法及装置2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118096610 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410215811.7 G06V 10/74 (2022.01) (22)申请日 2024.02.27 (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 100190 北京市海淀区中关村东路95 号 (72)发明人 王波　杨雪冰　张文生　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 贺爱琳 (51)Int.Cl. G06T 5/80 (2024.01) G06N 3/0895 (2023.01) G06N 3/084 (2023.01) G06N 3/0464 (2023.01) G06T 5/60 (2024.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 基于最优传输匹配的自监督投影几何矫正 方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种基于最优传输匹配的自监 督投影几何矫正方法及装置，该方法包括：获取 投影仪在真实场景下的激光点阵相平面数据和 相机相平面数据；基于匹配网络对激光点阵相平 面数据和相机相平面数据进行匹配推断，得到匹 配关系矩阵；其中，匹配网络基于以虚拟场景下 的虚拟激光点阵相平面数据和虚拟相机相平面 数据为训练样本，以激光点推断匹配关系矩阵和 真值匹配矩阵对应的范数为损失函