发明

一种型材自动上料和分拣装置

2023-06-02 12:25:55 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202011150166.3
  • 公开(公告)日:2025-04-08
  • 公开(公告)号:CN112474414A
  • 申请人:上海中船临港船舶装备有限公司|||上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
摘要:一种型材自动上料和分拣装置,包括起升回转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置;起升回转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起升吊具;堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动装置;对齐和位姿检测装置包括对齐堆料架、对齐推送块、对齐推送驱动装置、对齐支撑、对齐支撑驱动装置、位姿检测箱。本发明通过起升回转装置实现型材任意角度的回转,自动化程度高,提高了工作效率,安全可靠;实现了型材的位置和姿态识别,易于分拣和识别;适用范围广,易实现模块化组合,能适应各种不同规格型材的自动上料和分拣。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112474414 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011150166.3 B07C 5/36 (2006.01) (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人 上海中船临港船舶装备有限公司 地址 201306 上海市浦东新区临港新城层 林路855号 申请人 上海船舶工艺研究所(中国船舶工 业集团公司第十一研究所) (72)发明人 唐兴华 顾胜 刘鹏 于津伟  杨安海 雷雨雨 黄璜 俞峰  (74)专利代理机构 上海世圆知识产权代理有限 公司 31320 代理人 王佳妮 (51)Int.Cl. B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种型材自动上料和分拣装置 (57)摘要 一种型材自动上料和分拣装置,包括起升回 转装置、堆料装置、对齐和位姿检测装置;起升回 转装置包括行走轨道、行走装置、起升门架、起升 驱动装置、起升驱动轨道、回转装置、起升架、起 升吊具;堆料装置包括堆料架、推送块、推送驱动 装置;对齐和位姿检测装置包括对齐堆料架、对 齐推送块、对齐推送驱动装置、对齐支撑、对齐支 撑驱动装置、位姿检测箱。本发明通过起升回转 装置实现型材任意角度的回转,自动

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