用于自主施工车辆的施工现场规划2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110928293 A (43)申请公布日 2020.03.27 (21)申请号 201910843084.8 (22)申请日 2019.09.06 (30)优先权数据 16/135,344 2018.09.19 US (71)申请人 卡特彼勒路面机械公司 地址 美国明尼苏达州 (72)发明人 N A 欧特肯　T M 奥唐内尔　 · · · · (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 苏娟　尹景娟 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2020.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 用于自主施工车辆的施工现场规划 (57)摘要 一种用于控制自主施工车辆的系统，可以包 括控制器，所述控制器被配置成识别施工现场的 边界，识别施工现场的边界内的坡度，确定坡度 是否超过预定阈值，以及基于第一坡度是否超过 阈值来创建用于自主施工车辆的路径规划，以使 自主施工车辆的移动与坡度对齐。 A 3 9 2 8 2 9 0 1 1 N C CN 110928293 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种用于控制自主施工车辆的方法